力士樂伺服控制HCS02.1E-W0028-A-03-NNNN測試方法 
R911298374 HCS02.1E-W0028-A-03-NNNN
采用在線測試方法的測試平臺
這種測試系統(tǒng)只有數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)和數(shù)據(jù)處理單元。數(shù)字采集系統(tǒng)將伺服驅動器在裝備中的實時運行狀態(tài)信號進行采集和調理，然后送給數(shù)據(jù)處理單元供其進行處理和分析，終由數(shù)據(jù)處理單元做出測試結論。由于采用在線測試方法，因此這種測試系統(tǒng)結構比較簡單，而且不用將伺服驅動器從裝備中分離出來，使測試更加便利。此類測試系統(tǒng)*根據(jù)伺服驅動器在實際運行中進行測試，因此測試結論更加貼近實際情況。但是由于許多伺服驅動器在制造和裝配方面的特點，此類測試系統(tǒng)中的各種傳感器及信號測量元件的安裝位置很難選擇。而且裝備中的其它部分如果出現(xiàn)故障，也會給伺服驅動器的工作狀態(tài)造成不良影響，終影響其測試結果
緊湊型驅動器
?功率范圍100W到3.5kW
?支持多協(xié)議、基于以太網的通信
?新型多編碼器接口
?非常緊湊的結構
通過連接新的多功能編碼器接口，對所有通用編碼類型進行評估，以及連接另一個選項位置，可完成特殊的驅動任務。針對不同的應用需要，IndraDrive Cs 預先設定了符合 IEC 標準的運行邏輯和行業(yè)類工藝模塊。
   
基本介紹
REXROTH伺服驅動器是現(xiàn)代運動控制的重要組成部分，被廣泛應用于工業(yè)機器人及數(shù)控加工中心等自動化設備中。尤其是應用于控制交流永磁同步電機的伺服驅動器已經成為國內外研究熱點。當前交流伺服驅動器設計中普遍采用基于矢量控制的電流、速度、位置3閉環(huán)控制算法。該算法中速度閉環(huán)設計合理與否，對于整個伺服控制系統(tǒng)，特別是速度控制性能的發(fā)揮起到關鍵作用。
在REXROTH伺服驅動器速度閉環(huán)中，電機轉子實時速度測量精度對于改善速度環(huán)的轉速控制動靜態(tài)特性至關重要。為尋求測量精度與系統(tǒng)成本的平衡，一般采用增量式光電編碼器作為測速傳感器，與其對應的常用測速方法為M/T測速法。M/T測速法雖然具有一定的測量精度和較寬的測量范圍，但這種方法有其固有的缺陷，主要包括：1）測速周期內必須檢測到至少一個完整的碼盤脈沖，限制了低可測轉速；2）用于測速的2個控制系統(tǒng)定時器開關難以嚴格保持同步，在速度變化較大的測量場合中無法保證測速精度。因此應用該測速法的傳統(tǒng)速度環(huán)設計方案難以提高伺服驅動器速度跟隨與控制性能
  
HCS02.1E-W0028-A-03-NNNN力士樂驅動器 HCS02.1E-W0028-A-03-NNNN力士樂驅動器
伺服系統(tǒng)（servo mechanism）是使物體的位置、方位、狀態(tài)等輸出被控量能夠跟隨輸入目標（或給定值）的任意變化的自動控制系統(tǒng)。伺服主要靠脈沖來定位，基本上可以這樣理解，伺服電機接收到1個脈沖，就會旋轉1個脈沖對應的角度，從而實現(xiàn)位移，因為，伺服電機本身具備發(fā)出脈沖的功能，所以REXROTH伺服電機每旋轉一個角度，都會發(fā)出對應數(shù)量的脈沖，這樣，和伺服電機接受的脈沖形成了呼應，或者叫閉環(huán)，如此一來，系統(tǒng)就會知道發(fā)了多少脈沖給伺服電機，同時又收了多少脈沖回來，這樣，就能夠很的控制電機的轉動，從而實現(xiàn)的定位，可以達到0.001mm。
REXROTH直流伺服電機的優(yōu)點和缺陷
優(yōu)點：速度控制準確，轉矩速度特性很硬，控制原理簡單，運用便當，價錢廉價。
缺陷：電刷換向，速度限制，附加阻力，產生磨損微粒（無塵易爆環(huán)境不宜）交流伺服電機的優(yōu)點和缺陷優(yōu)點：速度控制特性良好，在整個速度區(qū)內可完成平滑控制，簡直無振蕩，90%以上的率，發(fā)熱少，高速控制，高準確度位置控制（取決于編碼器精度），額定運轉區(qū)域內，可完成恒力矩，慣量低，低噪音，無電刷磨損，免維護（適用于無塵、易爆環(huán)境）缺陷：控制較復雜，驅動器參數(shù)需求現(xiàn)場調整PID參數(shù)肯定，需求更多的連線。
REXROTH直流伺服電機分為有刷和無刷電機。
有刷電機本錢低，構造簡單，啟動轉矩大，調速范圍寬，控制容易，需求維護，但維護便當（換碳刷），產生電磁干擾，對運用環(huán)境有請求，通常用于對本錢敏感的普通工業(yè)和民用場所。
無刷電機體積小重量輕，出力大響應快，速度高慣量小，力矩穩(wěn)定轉動平滑，控制復雜，智能化，電子換相方式靈敏，能夠方波或正弦波換相，電機免維護，節(jié)能，電磁輻射小，溫升低壽命長，適用于各種環(huán)境。
交流伺服電機也是無刷電機，分為同步和異步電機，目前運動控制中普通都用同步電機，其功率范圍大，功率能夠做到很大，大慣量，高轉速低，轉速隨功率增大而勻速降落，適用于低速平穩(wěn)運轉場所。
伺REXROTH服電機內部的轉子是永磁鐵，驅動器控制U/V/W三相電構成電磁場，轉子在此磁場的作用下轉動，同時電機自帶的編碼器將反應信號傳給驅動器，對反應值與目的值停止比擬，從而調整轉子轉動的角度，伺服電機的精度決議于編碼器的精度（線數(shù)）。
什么是伺服電機？有幾品種型？工作特性是什么？
答：伺服電動機又稱執(zhí)行電動機，在自動控制系統(tǒng)中用作執(zhí)行元件，把所收到的電信號轉換成電動機軸上的角位移或角速度輸出。
伺服電機分為直流和交流伺服電動機兩大類，其主要特性是，當信號電壓為零時無自轉現(xiàn)象，轉速隨著轉矩的增加而勻速降落。
交流伺服電機和無刷直流伺服電機在性能上有什么區(qū)別？
答：交流伺服電機的性能要好一些，由于交流伺服是正弦波控制，轉矩脈動?。欢鵁o刷直流伺服是梯形波控制。但無刷直流伺服完成控制比擬簡單，廉價。
力士樂REXROTH伺服系統(tǒng) 伺服驅動集成元件型號
R911308417 力士樂伺服控制器HCS03.1E-W0070-A-05-NNBV
R911308419 力士樂伺服控制器HCS03.1E-W0100-A-05-NNBV
R911308421 力士樂伺服控制器HCS03.1E-W0150-A-05-NNBV
R911298371 力士樂伺服控制器HCS02.1E-W0012-A-03-NNNN
R911298374 力士樂伺服控制器HCS02.1E-W0028-A-03-NNNN
R911298373 力士樂伺服控制器HCS02.1E-W0054-A-03-NNNN
R911298372 力士樂伺服控制器HCS02.1E-W0070-A-03-NNNN
R911312378 CSB01.1C-CO-ENS-NNN-NN-S-NN-FW
R911327307 CSB01.1C-ET-ENS-EN2-NN-S-NN-FW
R911326813 CSB01.1C-ET-ENS-NNN-NN-S-NN-FW
R911305278 CSB01.1C-PB-ENS-NNN-NN-S-NN-FW
R911307286 CSB01.1C-PL-ENS-NNN-NN-S-NN-FW
R911315253 CSB01.1C-S3-ENS-EN2-NN-S-NN-FW
R911328086 CSB01.1C-S3-ENS-NNN-L2-S-NN-FW
R911313871 CSB01.1C-S3-ENS-NNN-NN-S-NN-FW
R911305500 CSB01.1C-SE-ENS-EN2-NN-S-NN-FW
R911305277 CSB01.1C-SE-ENS-NNN-NN-S-NN-FW
R911305274 CSB01.1N-AN-ENS-NNN-NN-S-NN-FW
R911305273 CSB01.1N-FC-NNN-NNN-NN-S-NN-FW
R911305275 CSB01.1N-PB-ENS-NNN-NN-S-NN-FW
R911305276 CSB01.1N-SE-ENS-NNN-NN-S-NN-FW
R911328178 CSH01.1C-ET-ENS-NNN-NNN-S2-S-NN-FW
R911328094 CSH01.1C-S3-EN2-NNN-NNN-S2-S-NN-FW
R911312309 CSH01.1C-S3-ENS-NNN-NNN-NN-S-NN-FW
R911327303 CSH01.3C-ET-ENS-NNN-CCD-NN-S-NN-FW
R911328005 CSH01.3C-ET-ENS-NNN-CCD-S2-S-NN-FW
R911326825 CSH01.3C-NN-ENS-EN2-CCD-NN-S-NN-FW
R911328912 CSH01.3C-NN-ENS-NNN-CCD-NN-S-NN-FW
R911327681 CSH01.3C-PL-ENS-EN2-CCD-NN-S-NN-FW
R911318477 FWA-INDRV-MPB-05VRS-D5-1-NNN-NN
R911318479 FWA-INDRV-MPB-05VRS-D5-1-SNC-NN
R911328698 FWA-INDRV-MPB-07VRS-D5-0-NNN-NN
R911328706 FWA-INDRV-MPB-07VRS-D5-1-NNN-NN
R911328708 FWA-INDRV-MPB-07VRS-D5-1-SNC-NN
R911328741 FWA-INDRV-MPH-07VRS-D5-1-NNN-NN
R911328743 FWA-INDRV-MPH-07VRS-D5-1-SNC-NN
R911328767 WA-INDRV-MPC-07VRS-D5-1-ALL-MA
R911328762 FWA-INDRV-MPC-07VRS-D5-1-SNC-ML
R911296958 PFM02.1-016-FW
R911328767 FWA-INDRV*-MPC-07VRS-D5-1-ALL-MA
R911328716 FWA-INDRV*-MPD-07VRS-D5-1-NNN-NN
R911328717 FWA-INDRV*-MPD-07VRS-D5-1-SNC-NN
R911328760 FWA-INDRV*-MPC-07VRS-D5-1-NNN-ML
R911328762 FWA-INDRV*-MPC-07VRS-D5-1-SNC-ML
R911334717 FWA-INDRV*-MPC-08VRS-D5-1-NNN-ML
R911336102 KSM02.1B-041C-42N-M1-HP0-ET-L3-D7-NN-FW
R911336101 KSM02.1B-041C-42N-M1-HP2-ET-L3-D7-NN-FW
R911335801 KSM02.1B-061C-35N-M1-HP0-ET-L3-D7-NN-FW
R911335803 KSM02.1B-061C-35N-M1-HP2-ET-L3-D7-NN-FW
R911339328 KSM02.1B-061C-61N-M1-HP0-ET-L3-D7-NN-FW
R911336098 KSM02.1B-071C-35N-M1-HP0-ET-L3-D7-NN-FW
R911335298 KMS02.1B-A018-P-D7-ET-ENH-L3-NN-FW
R911339232 KCU02.2N-ET-ET*-025-NN-N-NN-NW
R911333283 FWA-INDRV*-MPB-17VRS-D5-1-NNN-NN
R911347312 SET KSM02.1B-041C-42N-M1-HP0-ET-L3-D7-NN-FW / FWA-INDRV*-MPB-17VRS-D5-1-NNN-NN
R911347317 SET KSM02.1B-041C-42N-M1-HP2-ET-L3-D7-NN-FW / FWA-INDRV*-MPB-17VRS-D5-1-NNN-NN
R911347367 SET KSM02.1B-061C-35N-M1-HP0-ET-L3-D7-NN-FW / FWA-INDRV*-MPB-17VRS-D5-1-NNN-NN
R911347370 SET KSM02.1B-061C-35N-M1-HP2-ET-L3-D7-NN-FW / FWA-INDRV*-MPB-17VRS-D5-1-NNN-NN
R911347395 SET KSM02.1B-061C-61N-M1-HP0-ET-L3-D7-NN-FW / FWA-INDRV*-MPB-17VRS-D5-1-NNN-NN
R911347418 SET KSM02.1B-071C-35N-M1-HP0-ET-L3-D7-NN-FW / FWA-INDRV*-MPB-17VRS-D5-1-NNN-NN
R911347283 SET KMS02.1B-A018-P-D7-ET-ENH-L3-NN-FW / FWA-INDRV*-MPB-17VRS-D5-1-NNN-NN
R911308683 REXROTH伺服電機MSK030C-0900-NN-M1-UG0-NNNN
R911308684 REXROTH伺服電機MSK030C-0900-NN-M1-UG1-NNNN
R911308691 REXROTH伺服電機MSK030C-0900-NN-M1-UP0-NNNN
R911308692 REXROTH伺服電機MSK030C-0900-NN-M1-UP1-NNNN
R911306058 REXROTH伺服電機MSK040B-0600-NN-M1-UG0-NNNN
R911306059 REXROTH伺服電機MSK040B-0600-NN-M1-UG1-NNNN
R911320614 REXROTH伺服電機MSK040C-0450-NN-M1-UP0-NNNN
R911320757 REXROTH伺服電機MSK040C-0450-NN-M1-UP1-NNNN
R911306060 REXROTH伺服電機MSK040C-0600-NN-M1-UG0-NNNN
R911306061 REXROTH伺服電機MSK040C-0600-NN-M1-UG1-NNNN
R911306387 REXROTH伺服電機MSK040C-0600-NN-M1-UP0-NNNN
R911306388 REXROTH伺服電機MSK040C-0600-NN-M1-UP1-NNNN
R911306383 REXROTH伺服電機MSK040C-0600-NN-S1-UP0-NNNN
R911299914 REXROTH伺服電機MSK050C-0600-NN-M1-UP0-NNNN
R911299915 REXROTH伺服電機MSK050C-0600-NN-M1-UP1-NNNN
R911307221 REXROTH伺服電機MSK060C-0300-NN-M1-UP0-NNNN
R911307222 REXROTH伺服電機MSK060C-0300-NN-M1-UP1-NNNN
R911317019 REXROTH伺服電機MSK061C-0600-NN-M1-UP0-NNNN
R911317757 REXROTH伺服電機MSK061C-0600-NN-M1-UP1-NNNN
R911312032 REXROTH伺服電機MSK061C-0600-NN-S1-UG0-NNNN
R911311899 REXROTH伺服電機MSK071E-0300-NN-M1-UP0-NNNN
R911313947 REXROTH伺服電機MSK071E-0300-NN-M1-UP1-NNNN
R911310383 REXROTH伺服電機MSK071E-0450-NN-M1-UG0-NNNN
R911311789 REXROTH伺服電機MSK071E-0450-NN-M1-UG1-NNNN
R911316339 REXROTH伺服電機MSK076C-0300-NN-M1-UP0-NNNN
R911317624 REXROTH伺服電機MSK076C-0300-NN-M1-UP1-NNNN
R911315350 REXROTH伺服電機MSK100B-0300-NN-M1-BP0-NNNN
R911316856 REXROTH伺服電機MSK100B-0300-NN-M1-BP1-NNNN
R911311545 REXROTH伺服電機MSK100C-0300-NN-M1-BP0-NNNN
R911317729 REXROTH伺服電機MSK100C-0300-NN-M1-BP2-NNNN
R911311852 REXROTH伺服電機MSK101D-0450-NN-M1-BP0-NNNN
R911333387 REXROTH伺服電機MSK101D-0450-NN-M1-BP2-NNNN
HCS02.1E-W0028-A-03-NNNN 力士樂REXROTH伺服驅動
按使用的執(zhí)行元件分：
(1)電液伺服系統(tǒng)其伺服驅動裝置是電液脈沖馬達和電液伺服馬達。其優(yōu)點是在低速下可以得到很高的輸出力矩，剛性好，時間常數(shù)小、反應快和速度平穩(wěn)；其缺點是液壓系統(tǒng)需要供油系統(tǒng)，體積大、噪聲、漏油等。
（2）電氣伺服系統(tǒng)其伺服驅動裝置伺服電機（如步進電機、直流電機和交流電機等）。其優(yōu)點是操作維護方便，可靠性高。其中，
1）直流伺服系統(tǒng)其進給運動系統(tǒng)采用大慣量寬調速永磁直流伺服電機和中小慣量直流伺服電機；主運動系統(tǒng)采用他激直流伺服電機。其優(yōu)點是調速性能好；其缺點是有電刷，速度不高。
2）交流伺服系統(tǒng)其進給運動系統(tǒng)采用交流感應異步伺服電機（一般用于主軸伺服系統(tǒng)）和永磁同步伺服電機（一般用于進給伺服系統(tǒng)）。優(yōu)點是結構簡單、不需維護、適合于在惡劣環(huán)境下工作；動態(tài)響應好、轉速高和容量大。
力士樂數(shù)控伺服系統(tǒng)
REXROTH伺服控制器HAS01.1-065-NN N-CN R911306007
REXROTH伺服控制器HAS02.1-002-NN N-NN R911306106
HNL01.1E-1000-N0012-A-500-NNNN R911306775
NFD03.1-480-007 R911286917
REXROTH伺服控制器HCS2.1E-W0028-A-03-NNNN R911298374 XXXXX
REXROTH伺服控制器HCS2.1E-W0028-A-03-NNNV R911299520
REXROTH伺服控制器HAS01.1-065-NNN-CN R911306007
REXROTH伺服控制器HAS01.1-065-048-CN R911299282
REXROTH伺服控制器HAS02.1-002-NN N-NN R911306106
| 
